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桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
特點
1、高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2、穩定-------極小的重復性誤差，高可達0.03mm；
3、高強度------7x24小時工作；
4、高精度------定位精度可達0.02mm；
5、性價比高------相比關節機器人，其負載重量大、覆蓋范圍更大；
6、操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
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