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        助力機械手主要功能部件有哪些?

        時間:2019-08-21 09:48 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備

            根據不同客戶的不同的需求,費蘭智能設備一般都生產出不同類型的助力機械手產品,主要就是根據用戶的需求定制,其中包括軟索式助力機械手、硬臂式助力機械手、碼垛機械手、KBK軌道、助力機械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的,也就是助力機械手主要的功能部件!

            一、主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

            二、氣路控制系統部分:變頻機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

            三、氣動夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

            不管是什么類型的
        助力機械手只要好好把我以上部件的工作原理,肯定能使得工作效果突出,省時省力的!

        全氣動助力機械手
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