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        什么是助力機械手?

        時間:2019-08-20 16:21 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備

            助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

            費蘭提供的氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類型有:落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區域。

            助力機械手按結構形式差異大致分為兩種:軟索式機械手和硬臂式機械手。

            助力機械手系統組成主要包括四部分:
            1)軌道行走系統;
            2)機械手主機;
            3)夾具部分;
            4)氣路控制系統。


            系統安全:
            a)  設備所有元器件都采用SMC和費斯通等品牌
            b) 配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。
            c) 配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
            d) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
            f) 系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。
            g) 設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

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