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時間:2020-09-14 11:49 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備
目前國內助力機械手主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、裝卸、點焊、涂裝、噴涂、鑄造鍛造、熱處理等領域,但其數量、品種和功能已不能滿足工業生產發展的需要,隨著互聯網技術和大數據技術的發展,助力機械手的應用范圍將進一步拓展開來:一、在中國,主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄造和熱處理方面的助力機械手。二、為了開發通用助力機械手,有必要開發教學機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。三、提高助力機械手的反應速度,正確減小沖擊和位置。四、努力研究伺服型、記憶再現型以及具有觸覺、視覺等性能的動力機械手,并考慮在計算機上使用。五、研制一種智能助力機械手,使其具有一定的感知能力、視覺功能和觸覺功能。六、目前,世界高端工業助力機械手具有高精度、高速度、多軸、輕量化的發展趨勢,定位精度能夠滿足微米和亞微米的要求,并將助力機械手、柔性制造系統和柔性制造單元有機地結合起來,從根本上改變了目前機械制造系統的人工操作狀態。七、隨著助力機械手的小型化和微型化,其應用領域將突破傳統機械領域,向電子信息、生物技術、生命科學和航空航天等高端產業發展。