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        助力機械臂—專業的省力專家

        時間:2019-08-20 16:29 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備

            工業機器人目前得到廣泛應用,助力機械臂是智能輔助設備的其中之一,可與操作者實現人機配合作業的功能性強的作業機器人,現主要用在裝配生產線、物流傳送作業等。

            助力機械臂可實現輕松搬運,達到無重力操作的效果,輕松完成物料的搬運、裝配和定位工作,現已是大型物料搬運行業的輔助裝備。助力機械臂還能達到定位的效果,當助力臂懸掛載荷后可在空中處于“浮動”狀態,實現物料的快速定位。助力臂操作簡單,它的特點是不需要控制按鈕,機械設備簡單,操作者的動作就是助力臂的動作指令。并搭配不同的夾具,提升不同產品。助力臂的安全性也是它成為主流機器人的原因之一,它充分表達了人機合作的概念,減少了錯誤操作,提高安全保障和工作效率。

            
        助力機械臂的控制系統采用分散控制方式,上位機采用高性能單片機做為控制重點,主要工作是接受處理下位機信號并控制驅動提升系統;而下位機采用高性能單片機為控制中心,主要任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。上位機與下位機通過RS232串口通訊方式相連。提升系統總體控制方案簡單。助力臂的提升系統采用微操作力控制方式,控制原理是利用末端操作器檢測操作者的動作,并及時響應操作者的上下動作。

        助力機械臂
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