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        助力機械手臂的運動機構及其特點

        時間:2019-08-20 15:19 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備

            機械手手臂是助力機械手的一個主要部件,它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運動。這么靈活的助力機械手的手臂有哪些運動機構呢?下面費蘭智能來給大家簡單講解下各機構及其特點:

            一、手臂直線運動機構:手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。常見的是用往復式油缸或氣缸來驅動,也有用直線電機驅動的。

            二、手臂左右擺動機構:圓柱坐標式和極坐標式的機械手,其手臂皆有左右擺動動作,這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構、鏈條鏈輪機構、擺動缸行星齒輪機構或往復缸滑槽擺桿機構等來實現。

            三、手臂俯仰動作機構:機械手手臂俯仰動作常用的機構是鉸接往復缸。

            通過我公司的上述講解大家是不是對
        助力機械手臂的運動機構稍微了解了一點呢?如果有好的建議可以電話聯系溝通哦!

        氣動助力機械手

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