紙箱助力機械手

	設備簡介
費蘭公司在包裝箱、包裝袋、木箱等工件省力搬運擁有豐富的經驗，并可根據客戶的需求定制具有多種功能的夾具;

 

	助力機械手主機
a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

助力機械手控制系統

a）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積，方便維修。

b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

 

最大負載. 1500kg

最大工作半徑: 5000 mm

垂直升降速度: 0.02-0.5 米/秒

最大垂直升降距離: 2200 mm

控制系統: 氣動平衡/點動

供應: 過濾壓縮空氣

工作氣壓: 0.6  Mpa

工作溫度: 從 -5°-55° C

噪聲強度: <50 分貝

耗氣量: 耗氣量為250L/Min

旋轉：立柱軸和夾具軸360°持續旋轉，中間軸300°持續旋轉