機床上下料助力機械臂

	設備簡介
機床上下料助力臂可在狹小有限的空間實現無重力搬運工件

助力機械手可完成對工件的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等動作，并把物件快速、準確放置在指定的位置，

 

	產品機械結構特點
· 工作范圍廣：以立柱為中心的半徑3.5米范圍內都可以有效覆蓋，如有需要也可以加裝軌道以達到更大范圍的覆蓋；

· 提升行程大：1700mm；

· 負載能力強：MIC 125kg/ LBC 250KG/ PEC 550KG；

· 旋轉角度大：主關節可無限制360°任意旋轉。

· 平衡機構：四連桿機構能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態，以達到工件狀態的始終如一；

· 抗偏心能力：整體剛性結構能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件深入空腔內的操作。




	元器件品牌
優先選擇SMC、FESTO、PANASONIC、SCHNEIDER等國際一線品牌




	產品特點

	斷氣保護：
 系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

	誤操作裝置：
配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。

	負載指示器：
 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

	防快速上下：
 設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

	自動切換空負載：
 設備配套空負載自動切換（夾緊后設備自動切換為負載狀態，釋放后設備自動切換為空載狀態）。